Como quitar y añadir audio/subs de un MKV

[X51]

Gracias pero para convertir a formato psp tengo el pspvideo9 ese y va bien. El problema es que los subtítulos están aparte del video y necesito "arrejuntarlos" (a ver si con pegarlos estoy diciendo idioteces xD) para que la conversión me lleve letritas.

Buscaré por la web a ver qué me encuentro ya que el motivo de preguntar por aquí era por si conociáis algún programa decente ^_^