Obtener los videos de un DVD

[Unmeikuro]

Bueno, estuve buscando y no vi este tema abierto, así que aquí va la pregunta. Tengo algunos DVDs con sus menus y todo, es decir, de esos que si los exploras te aparecen la carpeta VIDEO_TS y dentro los archivos .vob

Alguno preguntó antes cómo grabar esos archivos .vob en un DVD. Bueno, yo quiero lo contrario. Lo que quisiera es extraer los capítulos de esos DVD y dejarlos como archivos "independientes" (capitulo 1, capítulo 2... creo que se me entiende) en el formato que sea (me es indiferente si es mp4, mkv, avi o qué... supongo que si se hace con un programa puedes seleccionar en qué formato lo extraes)

La pregunta es, ¿que programa sería necesario para eso? ¿Es muy trabajoso? Yo es que soy de intentar ocupar lo menos posible, así que por mi los menús y tal pues me sobran xD Ah, otra cosa: los capítulos vienen con dos audios (español y japones) y unos subtítulos (en español)

Creo que existe un programa en donde puedes elegir que "parte" del DVD quieres guardar, pero no estoy seguro de que haga lo que estoy diciendo. Disculpen a un negado en esto de la informática