A nadie le importa una mierda, pero... v14

[EmuAGR]

(01-22-2015, 08:31 PM)LoKo escribió: Para el que entienda...
De una gráfica de la respuesta impulso y de un nyquist sacar la función de transferencia.

Hahah oh wow.

Such utilidad.

Luego aplicas un montón de fórmulas complicadas para hallar los parámetros de un PID que cumplan unas determinadas condiciones y... los parámetros que te salen no cumplen dichas condiciones.

Por lo que terminas ajustando el PID a manualmente a ojo. Y funciona.